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腹腔镜解剖性肝切除逐渐成为主流，但腹腔镜手术术中对切除边界判定仍有较大困难。依据术前肝脏CT、MRI及以此为基础进行的三维重建，可以初步评估肿瘤位置和预设肝切除断面，但由于肝实质间是一凹凸不平的三维层面，依靠肝脏表面缺血线切除往往难以达到精准切除。ICG荧光影像技术可使肝脏表面和肝实质三维立体染色，在腹腔镜手术中实现实时立体导航，为手术的精准性及安全性提供有力保障。ICG是一种近红外荧光染料，经静脉注入人体后98%～99%与血清蛋白结合，进入肝血窦后主要由肝细胞中的有机阴离子转运体和钠离子-牛磺胆酸共转运蛋白完成摄取，通过毛细胆管排入胆道，无淋巴回流，不参与肠肝循环。ICG被波长为750～810 nm的外来光激发后发射出波长为850 nm左右的近红外光，被荧光采集系统摄取后可清晰地呈现在显像设备上。ICG经门静脉入肝后被肝细胞快速摄取，在正常肝组织中几个小时内便会完全排入胆道，但ICG在肝癌组织中代谢缓慢而滞留，故可通过其荧光效应得到与周围正常肝组织对比清晰的荧光显像，因此在肝脏外科领域有广泛的应用前景。ICG荧光导航的腹腔镜肝切除术，结合术中超声及血流阻断，可使肝脏外科手术实现前所未有的接近真正意义上的"精准解剖性肝切除"。